FANUC機器人程序自動啟動介紹FANUC機器人程序自動啟動介紹FANUC機器人程序自動啟動介紹自動運行方式的定義第一部分程序啟動類型系統(tǒng)信號的定義由于本人工作能力和接觸項目有限自動提號機器人系統(tǒng)，希望借此機會將自己的體會與大家分享，更希望大家能提出更多更為深刻的意見!謝謝自動運行方式的定義第一部分程序啟動類型系統(tǒng)信號的定義程序啟動類型所需啟動的機器人程序可以使用外部控制設備如PLC等通過信號的輸入、輸出來選擇和執(zhí)行。系統(tǒng)信號是機器人發(fā)送和接收外部控制設備的信號，以此
實現機器人程序運行。系統(tǒng)信號定義自動運行的啟動條件第二部分RSR、PNS運動的啟動條件自動運行需使用的系統(tǒng)信號控制柜模式開關置為AUTO檔UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]為ONRSR、PNS運行啟動條件非單步執(zhí)行狀態(tài)TP為、PNS運行啟動條件UI信號設置為有效5自動模式為、PNS運行啟動條件67.系統(tǒng)變量$為0（默認值為0）RSR、PNS運行啟動條件7選擇自動運行所執(zhí)行程序的信
號自動運行的方式涉及的信號[9]-UI[16]UO[11]-UO[18]PNSUI[9]-UI[18]UO[11]-UO[19]自動運行需使用的系統(tǒng)信號啟動方式的設置與比較第三部分RSR、PNS啟動方式的定義與特點RSR、PNS啟動方式的命名要求RSR、PNS啟動方式的時序要求自動運行方式：RSR通過機器人服務請求信號（RSR1-RSR8）選擇和開始程序。RSR啟動方式的定義與特點特點：1.當一個程序正在執(zhí)行或者中斷時，被選擇的程序
處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運行被選擇的程序；2.只能選擇8個程序。自動運行方式RSR的程序命名要求：1.程序名必須為7位；2.由RSR+4位程序號組成；3.程序號=RSR記錄混凝土 養(yǎng)護記錄下載土方回填監(jiān)理旁站記錄免費下載集備記錄下載集備記錄下載集備記錄下載號+基數記錄號基數RSR啟動方式的命名要求UI信號：條件：基數=100調用程序RSR啟動方式的命名要求RSR記錄號R448程序號程序名程序
啟動時序圖RSR啟動方式的時序要求自動運行方式：PNS通過機器人服務請求信號（PNS1-PNS8和）選擇程序。PNS啟動方式的定義與特點特點：1.當一個程序正在執(zhí)行或者中斷時，這些信號被忽略；2.自動開始操作信號（)：從第一行開始執(zhí)行被選中的程序，當一個程序被中斷或執(zhí)行時，這個信號不被接收；3.最多可以選擇255個程序。自動運行方式PNS的程序命名要求：1.程序名必須為7位；2.由PNS+4位程序號組成；3.程序號
=PNS記錄號+基數基數PNS啟動方式的命名要求+基數100UI信號二進制程序名：條件：基數=100調用程序十進制38PNS啟動方式的命名要求PNS程序啟動時序圖設置為TRUE時自動提號機器人系統(tǒng)，UI[17]須為ON，UI[18]下降沿啟動所選擇程序PNS啟動方式的時序要求注意世界機器人專家謝謝！謝謝觀賞