文檔介紹：國家開放大學電大《機電一體化系統》機考二套標準試題及答案
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第一套
一、判斷題（每題2分，共28分）
1 .機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形 成和發展起來的一門新興邊緣技術學科。
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PWM三個自由度關節坐標式機器人一定具有三個轉動關節并且三個關節軸線是平行的。
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PWM執行機構是機器人完成作業的機械實體工業機器人技術題庫及答案，具有和手臂的動作功能，是可在空間抓放物體或進 行其它操作的機械裝置。
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PWM銃削加工中心可完成像、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通數控像床和數控銃床的區別 之處主 要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。
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FMS通過簡單的軟件系統變更，便能制造出某一零件族的多種零件。
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FMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。
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在機電一體化系統中，通過提高系統的阻尼能力可有效提高系統的穩定性。
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滾珠絲杠副在使用過程中工業機器人技術題庫及答案，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴 格的要求，從而保證其反向的傳動精度。
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敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應 變輸出。
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靈敏度（測量）是傳感器在靜態標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。
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PWM信號一般可由單片機產生。
PWM伺服控制系統的比較環節是將系統的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號。
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PW無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝置的精度。
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PW計算機控制系統由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設備等組成。
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二、單項選擇題（每題3分，共30分）
機電一體化系統的基本功能要素之一接口的基本功能是（）
正確答案：以上三者
16 （）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發射點和電荷耦合元件（） 接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平而三角形。
正確答案：三角法
滾珠絲杠副結構外循環方式不包含（）
正確答案：內、外雙循環
機電一體化系統的接口中，功率放大器用于（）
正確答案：電子一電氣接口
受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱（）
正確答案：伺服系統
通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周 而復始地重復所教動作。這種方式稱為（）
正確答案：“示教再現”方式
（）
正確答案：作業目標
SCARA機構的機器人屬于一種（）
正確答案：平而關節型工業機器人
由過程控制子系統和過程監視子系統所組成的系統屬于柔性制造系統中的（）
正確答案：信息系統
在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本 和材料成本也最低，它的縮寫是（）
正確答案：FDB
三、多項選擇題（何題5分，共30分。）
25智能化機電一體化系統的特征主要體現在（）
正確答案：復雜性
正確答案：擬人性
正確答案：交叉性
機電一體化對支承部件的基本要求有（）
正確答案：良好的穩定性
正確答案：足夠的抗振性
正確答案：熱