習(xí)題一
1. 什么是可編程控制器？
可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機(jī)，簡稱PLC （ Logic ） 或PC（ ）。因為個人計算機(jī)也簡稱 PC（ ），為 避免和個人計算機(jī)相混淆，一般簡稱可編程控制器為PLC 。
2. 什么是可編程控制器的 I/O 接口電路？可編程控制器的 I/O 接口電路由哪幾部分組成？
I/O 接口電路的作用是什么？
I/O 接口電路是可編程控制器連接外部設(shè)備的接口電路。
I/O 接口電路包括輸入模塊、輸出模塊、編程器接口、存儲器接口、擴(kuò)展板接口、特 殊模塊接口和通訊接口。
I/O 接口電路是可編程控制器和外界交換信息的通道。I/O 接口電路實現(xiàn)可編程控制 器與外部設(shè)備的信息交換。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸出模塊用來把可編程 控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上，編程器接口主要用于把編程器連接到可編 程控制器，存儲器接口用于擴(kuò)展存儲器，擴(kuò)展板接口用于連接擴(kuò)展板（如通訊擴(kuò)展板）， 特殊功能模塊接口用于把特殊功能模塊（如A/D 模塊、D/A 模塊）連接到可編程控制器 上，通訊接口用于可編程控制器之間或可編程控制器與上位機(jī)之間的通訊。
3. 什么是軟繼電器？試比較軟繼電器和真實的繼電器的異同。
可編程控制器中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器等稱為軟繼電器 （軟電器），它們只是用來描述可編程控制器的控制功能的一種等效電器，不是真正的繼 電器。 ①相同點(diǎn)
電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)）組成。
工作原理相同：當(dāng)線圈通電時，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)線圈斷電時，常 開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。 ②不同點(diǎn)
電氣符號不同：真實繼電器的電氣符號由國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，軟繼電器的電氣符號由可 編程控制器廠家規(guī)定。
觸點(diǎn)數(shù)量不同：真實繼電器只有有限對觸點(diǎn)，軟繼電器有無窮對觸點(diǎn)。
形態(tài)不同：真實繼電器有形狀、有尺寸，是一種實實在在的電器實體；軟繼電器只 是計算機(jī)中的存儲位或存儲單元，是電子電路。
控制功能的實現(xiàn)方式不同：真實繼電器通過真實繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)的變化來實現(xiàn)其 控制功能，而軟繼電器則是通過執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)其控制功能。
驅(qū)動方式不同：可編程控制器通過軟件 “置1”或“置0”存儲位來改變軟繼電器
的工作狀態(tài)，只要存儲位“置1”或“置0”，對應(yīng)的軟繼電器即可可靠工作；真實繼電 器通過使線圈通電或斷電來改變軟繼電器工作狀態(tài)，線圈電壓必須達(dá)到規(guī)定的值，真實 繼電器才能可靠工作。
工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長；真實繼電器工作可靠性 相對低、壽命相對短。4. 什么是可編程控制器的輸入點(diǎn)？輸出點(diǎn)？I/O 點(diǎn)數(shù)？
廣義地說，可編程控制器上輸入信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個
輸入點(diǎn)，可編程控制器上輸出信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸出點(diǎn)， 可編程控制器的所有輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的總和稱為可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)。 狹義的I/O 點(diǎn)數(shù)僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數(shù)（輸入輸出信號為數(shù)字信號）。
5. 什么是可編程控制器的梯形圖？
把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電路圖稱為可編程控制器的梯形 圖。梯形圖是使用可編程控制器時，面向使用者，用來描述可編程控制器的控制功能的 一種形象的圖形。梯形圖在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序，即用戶程序。
6. 什么是可編程控制器的 I/O 連接圖？
可編程控制器與其外設(shè)的連接圖稱為可編程控制器的I/O連接圖。
7. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式有那幾種？各有何特點(diǎn)？ 如何選擇可編程控制器的結(jié)構(gòu)形 式？
從結(jié)構(gòu)上看，可編程控制器有主機(jī)擴(kuò)展式和模塊式兩種。
主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器的 CPU 部分、存儲器部分、I/O 接口電路部分及內(nèi)部電源 做成一個整體，裝在一個機(jī)箱內(nèi)形成一臺完整的可編程控制器。當(dāng)主機(jī)滿足不了使用要 求時，可以加各種模塊（例如I/O模塊、通訊處理模塊、A/D模塊）進(jìn)行擴(kuò)展。FX系列 可編程控制器就屬于主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器。
主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器價格便宜，性價比高，體積較小，控制規(guī)模相對小些，處 理能力相對弱些。
模塊式可編程控制器的CPU部分、存儲器部分、輸入接口電路部分、輸出接口電路 部分、數(shù)據(jù)交換接口電路（如通訊接口）部分及內(nèi)部電源都做成單獨(dú)的模塊，使用時選 擇好這些模塊后，再把所有模塊插在母板（母板就是計算機(jī)總線）上組合成一臺完整的 可編程控制器。
模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成比較靈活，擴(kuò)展方便，容易維修，體積較大。 中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對而言，模塊式可編程控制器的控制規(guī) 模大，可以完成復(fù)雜的邏輯控制，可以完成閉環(huán)控制，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，可以 完成矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算，可以完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強(qiáng)的通訊能力。
控制規(guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時，可選用主機(jī)擴(kuò)展式，反之， 選用模塊式。
8. 可編程控制器的輸出模塊連接控制對象時，有幾種接線方法？如何選用這些接線方法？ 輸出模塊的接線可采用分組匯點(diǎn)式（每組輸出元件擁有一個公共端），如圖(a)所示；
或采用匯點(diǎn)式，如圖(b)所示。輸出模塊連接的所有控制對象的電壓等級和類型都相同時， 采用匯點(diǎn)式（全部輸出元件擁有一個公共端）；輸出模塊連接的控制對象的電壓等級或類 型不相同時，采用分組匯點(diǎn)式。
圖 可編程控制器輸入輸出的接線方式
9. 可編程控制器的輸出模塊有幾種類型？如何選擇可編程控制器的輸出模塊的類型？ 可編程控制器的輸出模塊的類型有晶體管型（T）、可控硅型（S）、繼電器型（R）。 晶體管型只能驅(qū)動直流負(fù)載，可控硅型只能驅(qū)動交流負(fù)載，繼電器型則既能驅(qū)動直流負(fù)載，也能驅(qū)動交流負(fù)載。
根據(jù)負(fù)載類型、電源類型、要求的輸出響應(yīng)速度選擇可編程控制器的輸出模塊。晶 體管型（T）、可控硅型（S）輸出響應(yīng)速度快。
10.閱讀圖1.18 所示電路，使用可編程控制器實現(xiàn)原電路的功能。畫出可編程控制器的 I/O 連接圖和梯形圖。
圖1.18 題10圖
I/O連接圖
梯形圖
11.閱讀圖1.19 所示電路，使用可編程控制器實現(xiàn)原電路的功能。畫出可編程控制器的 I/O 連接圖和梯形圖。
圖1.19 題11 圖
I/O連接圖
梯形圖
12.閱讀圖1.20 所示電路，使用可編程控制器實現(xiàn)原電路的功能。畫出可編程控制器的 I/O 連接圖和梯形圖。
圖1.20 題12圖
I/O連接圖
梯形圖
習(xí)題二
1 ．可編程控制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進(jìn)制編號？哪些用十進(jìn)制編 號？ ①可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定 時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器。 ②輸入繼電器和輸出繼電器采用八進(jìn)制編號，其它軟電器采用十進(jìn)制編號。 2 ．比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。 ①相同點(diǎn)
電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)）組成。
工作原理相同：當(dāng)線圈通電時，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)線圈斷電時，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制。 ②不同點(diǎn)
編號不同：輸入繼電器編號為“ X＋3位數(shù)字 ” ，如X000、X001；輸出繼電器編
號為“ Y＋3 位數(shù)字 ” ，如 Y000、Y001；輔助繼電器編號為“ M＋數(shù)字 ” ，如 M0、M120 等。
用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應(yīng)，用來接收和采集輸入信號，輸入
繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應(yīng)，用來把可編程 控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電 器，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸出無直接關(guān) 系，輔助繼電器的種類比較多，數(shù)量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。 3 ．定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 ①定時器分類
按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。 按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時 器。 ②定時器結(jié)構(gòu)
定時器由線圈和觸點(diǎn)組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時 刻不同步。 ③非積算型定時器的工作原理
非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數(shù)脈沖來臨時定時 器當(dāng)前值加1），時間到（計數(shù)當(dāng)前值 = 計數(shù)設(shè)定值）則定時器常開觸點(diǎn)閉合，常閉 觸點(diǎn)斷開。系統(tǒng)或線圈斷電時停止計時并復(fù)位，定時器常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉 合，定時器當(dāng)前值回0。 ④非積算型定時器的工作原理
積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計
時，但不復(fù)位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結(jié)果上繼續(xù)累加時間， 時間到則定時器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。積算型定時器必須用復(fù)位指令復(fù)位， 復(fù)位后，定時器常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，定時器當(dāng)前值回0。系統(tǒng)斷電也不 會讓積算型定時器復(fù)位。
圖 非積算型定時器圖 積算型定時器
4 ．定時器有1ms 定時器、10ms 定時器、100ms 定時器，這里的1ms 、10ms、100ms 的含義是什么？
定時器通過對可編程控制器內(nèi)的方波信號的計數(shù)來實現(xiàn)計時。根據(jù)定時器計 數(shù)的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數(shù)）、10ms定 時器（對周期10ms的方波計數(shù)）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數(shù)）。1ms 定時器的定時精度是1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精 度是100ms。
5 ．如何設(shè)定和計算定時器的定時時間？
使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms、 10ms或100ms），然后要設(shè)置定時時間。定時時間是通過設(shè)定計數(shù)次數(shù)來設(shè)置的， 定時器的定時時間按下式計算： 定時時間＝計數(shù)次數(shù)×定時精度。
6 ．什么是定時器的設(shè)定值？什么是定時器的當(dāng)前值？
人為指定的規(guī)定定時器定時時間的數(shù)值稱為定時器的設(shè)定值，設(shè)定值規(guī)定了
定時器線圈通電時刻與定時器觸點(diǎn)動作時刻的時間差，設(shè)定值規(guī)定了定時器觸點(diǎn)動 作時刻滯后于定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時后，至考察時刻時間的 累計值（計數(shù)值）稱為定時器的當(dāng)前值。
7 ．什么是低速計數(shù)器？低速計數(shù)器有哪幾種類型？說明每一種低速計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工 作原理。
低速計數(shù)器對低速脈沖計數(shù)，低速計數(shù)器的計數(shù)信號由可編程控制器的軟電
器或外部電器產(chǎn)生，計數(shù)頻率最大為掃描周期的倒數(shù)，在幾十至幾百赫茲之間。 低速計數(shù)器有16位增計數(shù)器和32位增／減雙向計數(shù)器兩類。低速16位增計 數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器都是16位寄存器，計數(shù)器設(shè)定值有效范圍是 1～32767，它只能作加法計數(shù)。低速32位增／減雙向計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng) 前值寄存器是32位寄存器，設(shè)定值有效范圍為－～＋。32 位增／減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)可編程控制器數(shù)，計數(shù)方式用特殊輔助繼電器
M8200～M8234來設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼電器置 1時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按減法計 數(shù)方式計數(shù)；當(dāng)特殊輔助繼電器置0時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方式計數(shù)。 計數(shù)器由計數(shù)裝置和觸點(diǎn)組成，計數(shù)裝置（包括計數(shù)端和復(fù)位端）用來改變 觸點(diǎn)的狀態(tài)。計數(shù)端和復(fù)位端分別由一條由各種觸點(diǎn)組成的電路控制。 低速16位增計數(shù)器的工作原理如圖所示。
圖 低速16位增計數(shù)器
計數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一 次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由OFF→ON時，計數(shù)器計數(shù)一次。當(dāng) 計數(shù)器計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點(diǎn)動作，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，計數(shù)當(dāng) 前值不再增加。
計數(shù)器的復(fù)位電路ON時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉
合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路 ON時，即使有計數(shù)脈沖， 計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路ON時，計數(shù)器立即復(fù)位。
計數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一 次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由OFF→ON時，計數(shù)器計數(shù)一次。低 速32位雙向計數(shù)器作增計數(shù)時，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到或超過設(shè)定值時，觸點(diǎn)動作并保持 （常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開），只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng)前 值繼續(xù)增加）；而作減計數(shù)時，計數(shù)值小于設(shè)定值時觸點(diǎn)復(fù)位（常開觸點(diǎn)斷開，常 閉觸點(diǎn)閉合），但計數(shù)當(dāng)前值不回 0可編程控制器數(shù)，只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng) 前值繼續(xù)減少）。32 位增／減雙向計數(shù)器是循環(huán)計數(shù)器，若當(dāng)前值已為＋
時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)椋煌瑯樱舢?dāng)前值已為 －時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)椋?/p>
計數(shù)器的復(fù)位電路ON時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉
合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路 ON時，即使有計數(shù)脈沖， 計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路ON時，計數(shù)器立即復(fù)位。 低速32位增／減雙向計數(shù)器的工作原理如圖所示。
圖 32位增／減雙向計數(shù)器的工作過程時，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制。 ②不同點(diǎn)
編號不同：輸入繼電器編號為“ X＋3位數(shù)字 ” ，如X000、X001；輸出繼電器編
號為“ Y＋3 位數(shù)字 ” ，如 Y000、Y001；輔助繼電器編號為“ M＋數(shù)字 ” ，如 M0、M120 等。
用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應(yīng)，用來接收和采集輸入信號，輸入
繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應(yīng)，用來把可編程 控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電 器，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸出無直接關(guān) 系，輔助繼電器的種類比較多，數(shù)量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。 3 ．定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 ①定時器分類
按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。 按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時 器。 ②定時器結(jié)構(gòu)
定時器由線圈和觸點(diǎn)組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時 刻不同步。 ③非積算型定時器的工作原理
非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數(shù)脈沖來臨時定時 器當(dāng)前值加1），時間到（計數(shù)當(dāng)前值 = 計數(shù)設(shè)定值）則定時器常開觸點(diǎn)閉合，常閉 觸點(diǎn)斷開。系統(tǒng)或線圈斷電時停止計時并復(fù)位，定時器常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉 合，定時器當(dāng)前值回0。 ④非積算型定時器的工作原理
積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計
時，但不復(fù)位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結(jié)果上繼續(xù)累加時間， 時間到則定時器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。積算型定時器必須用復(fù)位指令復(fù)位， 復(fù)位后，定時器常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，定時器當(dāng)前值回0。系統(tǒng)斷電也不 會讓積算型定時器復(fù)位。
圖 非積算型定時器圖 積算型定時器
4 ．定時器有1ms 定時器、10ms 定時器、100ms 定時器，這里的1ms 、10ms、100ms 的含義是什么？
定時器通過對可編程控制器內(nèi)的方波信號的計數(shù)來實現(xiàn)計時。根據(jù)定時器計 數(shù)的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數(shù)）、10ms定 時器（對周期10ms的方波計數(shù)）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數(shù)）。1ms 定時器的定時精度是1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精 度是100ms。
5 ．如何設(shè)定和計算定時器的定時時間？
使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms、 10ms或100ms），然后要設(shè)置定時時間。定時時間是通過設(shè)定計數(shù)次數(shù)來設(shè)置的， 定時器的定時時間按下式計算： 定時時間＝計數(shù)次數(shù)×定時精度。
6 ．什么是定時器的設(shè)定值？什么是定時器的當(dāng)前值？
人為指定的規(guī)定定時器定時時間的數(shù)值稱為定時器的設(shè)定值，設(shè)定值規(guī)定了
定時器線圈通電時刻與定時器觸點(diǎn)動作時刻的時間差，設(shè)定值規(guī)定了定時器觸點(diǎn)動 作時刻滯后于定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時后，至考察時刻時間的 累計值（計數(shù)值）稱為定時器的當(dāng)前值。
7 ．什么是低速計數(shù)器？低速計數(shù)器有哪幾種類型？說明每一種低速計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工 作原理。
低速計數(shù)器對低速脈沖計數(shù)，低速計數(shù)器的計數(shù)信號由可編程控制器的軟電
器或外部電器產(chǎn)生，計數(shù)頻率最大為掃描周期的倒數(shù)，在幾十至幾百赫茲之間。 低速計數(shù)器有16位增計數(shù)器和32位增／減雙向計數(shù)器兩類。低速16位增計 數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器都是16位寄存器，計數(shù)器設(shè)定值有效范圍是 1～32767，它只能作加法計數(shù)。低速32位增／減雙向計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng) 前值寄存器是32位寄存器，設(shè)定值有效范圍為－～＋。32 位增／減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù)方式用特殊輔助繼電器
M8200～M8234來設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼電器置 1時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按減法計 數(shù)方式計數(shù)；當(dāng)特殊輔助繼電器置0時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方式計數(shù)。 計數(shù)器由計數(shù)裝置和觸點(diǎn)組成，計數(shù)裝置（包括計數(shù)端和復(fù)位端）用來改變 觸點(diǎn)的狀態(tài)。計數(shù)端和復(fù)位端分別由一條由各種觸點(diǎn)組成的電路控制。 低速16位增計數(shù)器的工作原理如圖所示。
圖 低速16位增計數(shù)器
計數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一 次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由OFF→ON時，計數(shù)器計數(shù)一次。當(dāng) 計數(shù)器計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點(diǎn)動作，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，計數(shù)當(dāng) 前值不再增加。
計數(shù)器的復(fù)位電路ON時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉
合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路 ON時，即使有計數(shù)脈沖， 計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路ON時，計數(shù)器立即復(fù)位。
計數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一 次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由OFF→ON時，計數(shù)器計數(shù)一次。低 速32位雙向計數(shù)器作增計數(shù)時，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到或超過設(shè)定值時，觸點(diǎn)動作并保持 （常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開），只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng)前 值繼續(xù)增加）；而作減計數(shù)時，計數(shù)值小于設(shè)定值時觸點(diǎn)復(fù)位（常開觸點(diǎn)斷開，常 閉觸點(diǎn)閉合），但計數(shù)當(dāng)前值不回 0，只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng) 前值繼續(xù)減少）。32 位增／減雙向計數(shù)器是循環(huán)計數(shù)器，若當(dāng)前值已為＋
時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)椋?；同樣，若?dāng)前值已為 －時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)椋?/p>
計數(shù)器的復(fù)位電路ON時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉
合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路 ON時，即使有計數(shù)脈沖， 計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路ON時，計數(shù)器立即復(fù)位。 低速32位增／減雙向計數(shù)器的工作原理如圖所示。
圖 32位增／減雙向計數(shù)器的工作過程