即使在潮濕的道路上，現代Grand i10 Nios Turbo也能完成0-100英里/小時的速度行駛僅10.1秒。在干燥狀態(tài)下，它可以舒適地在10秒標記以下。
憑借空間，功能，燃油效率，舒適性以及當然，價格承受能力比其他各個方面都要重要，結果幾乎永遠不會是每當您接過方向盤時都能露出笑容的汽車。
近期，Maruti Suzuki和Tata分別與Baleno RS和Tiago JTP合作，試圖以預算吸引愛好者，但收效甚微。現在，現代汽車希望通過新的現代Grand i10 Nios Turbo來試試運氣，通過在引擎蓋下插入100馬力的1.0升渦輪增壓汽油，給人一種非常明智，非常實用的掀背車。
現代Grand i10 Nios Turbo引擎蓋下的1.0升渦輪增壓汽油輸出100bhp和172Nm，并配有5速手動變速箱。
這是為Venue，Verna和Aura提供動力的引擎。但是，與Venet和Verna的120bhp調諧狀態(tài)不同，在Grand i10 Nios的情況下，就像其緊湊型轎車衍生產品一樣，這款三缸渦輪增壓汽油發(fā)動機可輸出100bhp的峰值扭矩和172Nm的峰值扭矩。這些數字再加上980千克的整備重量，應該使Grand i10 Nios Turbo迅速擺脫困境，而且的確如此。不幸的是，我們測試汽車的那天也碰巧是迄今為止最下雨的日子，即使是我們能找到的最干燥的柏油碎石地也相當潮濕。盡管如此，Nios Turbo還是從靜止開始10.1秒就達到了100kmph，實際上是第二檔。可以肯定的是，在干燥條件下，汽車的0-100公里/小時的行駛時間很容易在10秒以下。為了獲得最佳效果，請使發(fā)動機轉速高于2，000標記，使其一直旋轉到最高6,600rpm的紅線，這將很高興。較長的齒輪傳動裝置可以使您在每個齒輪檔中都有足夠的轉速，并且在城市交通中也很容易駕馭。盡管像普通的1.2 Nios一樣，Nios Turbo也采用了5速手動變速箱，但它們并不是同一單位。它提供了精確的變速，可以很好地插入正確的檔位。
現代Grand i10 Nios的懸架已經有一點穩(wěn)固的跡象，尤其是在低速行駛時；在Nios Turbo的情況下，它可以使它在大多數速度下總體感覺更加平衡。盡管如此，Nios Turbo和1.2汽油版一樣，感覺更偏向舒適。快速地走過彎道，不會嚇到您放慢腳步，但也不會使您更加努力。話雖如此，它仍然比大多數家庭掀背車要好，但不能與VW Polo 1.0 TSI等汽車相提并論，這將不可避免地成為Nios Turbo的評判對象。盡管轉向沒有提供任何理由去抱怨重量，但它并沒有提供太多反饋信息。但是，我們最大的問題是現代決定堅持使用標準175/60 R15橡膠，而且，面向燃油效率的Nios Turbo MRF Ecotred。對于Nios Turbo之類的東西，更胖，更抓地力的橡膠會更有意義，并且確實可以幫助改善整體駕駛體驗。更好的橡膠也將有助于改善制動性能，這固然不錯，但是肯定還有改進的余地。
普通Nios和Nios Turbo之間唯一的后方視覺區(qū)別是行李箱蓋和前格柵上存在Turbo徽章
在更實際的方面，按照現代汽車的要求，配備1.0升渦輪增壓汽油的Grand i10 Nios整體油耗為20.3kmpl，僅比1.2汽油低0.4kmpl。現代汽車僅在頂級Sportz內飾中提供第二個Nios Turbo，因此您可以獲得套件，例如帶有Apple CarPlay和Android Auto的觸摸屏，倒車攝像頭，自動空調，無線充電，投影儀大燈和霧燈等。但是，它錯過了無鑰匙進入和按鈕啟動/停止以及后雨刮器的功能。在視覺上，唯一的區(qū)別是在前后分別增加了“ Turbo”徽章和您在此處看到的黑色和紅色雙色調處理，這是Turbo變體所獨有的。16英寸合金輪轂與1.2 Grand i10 Nios相同。在設計方面，我們真的沒有什么可抱怨的，除了行李箱蓋上的各種徽章。聽起來我們好像在這里挑剔，但如果您包括現代徽標，則有五個徽章，我們希望它看起來更干凈。
現代Grand i10 Nios Turbo功能列表包括無線智能手機充電。
現代Grand i10 Nios Turbo表現出色，這主要歸功于為其提供動力的一流1.0升渦輪增壓汽油發(fā)動機。它的直線速度很快，可以發(fā)揮相當大的功率和扭矩，并且在驅動動力方面也不會令人失望。換上更好的橡膠，Nios Turbo會比現在輕松得多。盡管它可能不如處理部門的主要競爭對手那么熟練，但它速度稍快，而且更實用，功能更豐富，更便宜且總體上更易于使用。尋找Grand i10 Nios Turbo那種性能的買家應該會發(fā)現，現代汽車為Turbo收取的溢價比普通的1.2 Nios Sportz DT高。您對待Hyundai Grand i10 Nios Turbo的態(tài)度決定了它是否有意義。如果您打算尋找VW Polo 1.0 TSI的替代產品，那么駕駛經驗可能會讓您有些不知所措。但是，如果您將Grand i10 Nios Turbo當作明智的家庭用艙口蓋使用，并且既實用又令人興奮，那么這輛車就變得很有意義了。
紅色和黑色雙色調外部處理是Grand i10 Nios Turbo車型獨有的。
1）實驗平臺：正點原子開拓者FPGA 開發(fā)板
2）摘自《開拓者 Nios II開發(fā)指南》關注官方微信號公眾號，獲取更多資料：正點原子
3）全套實驗源碼+手冊+視頻下載地址：http://www.openedv.com/docs/index.html
第二十五章基于NicheStack的WebServer實驗
本章我們通過修改Intel官方的一個Web Server的例程來展示如何在開拓者FPGA開發(fā)板上
實現Web Server服務器。我們可以通過在瀏覽器中輸入開發(fā)板的IP地址來訪問開發(fā)板，這時開
發(fā)板會返回一個網頁，我們可以通過網頁控制開發(fā)板的LED燈的顯示。本章分為以下幾個部分：
25.1 簡介
25.2 實驗任務
25.3 硬件設計
25.4 軟件設計
25.5 下載驗證
簡介
一、 Web Server簡介
Web Server中文名稱叫網頁服務器或web服務器。WEB服務器也稱為WWW(WORLD WIDE WEB)
服務器，主要功能是存儲、處理和向客戶端提供Web頁面。。
Web服務器的客戶端和服務器之間的通信使用超文本傳輸協議（HTTP）進行。提供的頁面
最常見的是HTML文檔，除了文本內容之外，還可能包括圖像、樣式表和腳本。
用戶代理（通常是Web瀏覽器或Web爬蟲程序）通過使用HTTP發(fā)出對特定資源的請求來啟動
通信，并且服務器響應該資源的內容或者如果不能這樣做則響應錯誤消息。資源通常是服務器
輔助存儲上的真實文件，但不一定是此種情況，取決于Web服務器的實現方式。
雖然Web Server的主要功能是提供內容，但HTTP的完整實現還包括從客戶端接收內容的方
式。此功能用于提交Web表單，包括上載文件。許多通用Web服務器還支持使用Active Server
Pages（ASP），PHP（超文本預處理器）或其他腳本語言的服務器端腳本。這意味著Web服務器
的行為可以在單獨的文件中編寫腳本，而實際的服務器軟件保持不變。通常，此函數用于動態(tài)
生成HTML文檔，而不是返回靜態(tài)文檔。前者主要用于從數據庫中檢索或修改信息。后者通常更
快，更容易緩存，但無法提供動態(tài)內容。Web服務器不僅用于服務萬維網，還可以嵌入在諸如
打印機，路由器，網絡攝像頭之類的設備中，并且僅用于本地網絡。用作監(jiān)視或管理以上設備
系統的一部分。這通常意味著不需要在客戶端計算機上安裝其他軟件，因為只需要Web瀏覽器
（現在大多數操作系統都包含瀏覽器）。
二、 Read-Only Zip File簡介
英特爾FPGA提供了一個只讀zip文件系統，用于硬件抽象層（HAL）。只讀zip文件系統提
供對存儲在Flash中的簡單文件系統的訪問。該文件系統適用于嵌入式軟件。驅動程序利用文
件子系統的HAL通用設備驅動程序框架。因此，可以使用ANSI C標準庫I/O函數（例如fopen（）
和fread（））訪問zip文件子系統。英特爾FPGA只讀zip文件系統作為軟件包提供。HAL驅動程
序的所有源文件和頭文件都位于<Nios II EDS安裝路徑>/components/altera_ro_zipfs/HAL
目錄中。
zip文件必須是未壓縮的。Altera只讀zip文件系統僅使用zip格式將文件捆綁在一起;它不
提供已知zip工具的文件解壓縮功能。使用WinZip GUI可以直接創(chuàng)建沒有壓縮的zip文件。或者
使用-e0選項在命令行中使用winzip或pkzip時禁用壓縮。
實驗任務
本章的實驗任務是使用基于Nios II SBT for Eclipse自帶的Web Server工程模板建立一
個適用于開拓者開發(fā)板的Web Server。
硬件設計
本章的Web Server實驗硬件部分可以基于《基于NicheStack的簡單telnet服務器實驗》，
在該實驗的硬件部分（Qsys）對三個IP核的設置進行小的修改即可。
第一個修改的IP核是添加到Qsys的EPCS IP核， 將其名稱修改為epcs_flash_controller，將
其地址設置為0并鎖定，如下圖所示：
圖 25.3.1 設置EPCS的名稱和基址
修改名稱是為了和軟件部分相對應，后面會講到，修改地址是為了方便后面使用，也是因
為此工程的要求。
第二個修改的IP核是SDRAM，因為我們將EPCS的地址設為0，所以我們需要將SDRAM的地址
設為0x0200_0000或其它的合適值，如下圖所示：
圖 25.3.2 設置SDRAM的基址
第三個修改的IP核是Nios II，由于修改了EPCS的名稱，所以需要將Reset Vector重新設
置為更改之后的EPCS，如下圖所示：
圖 25.3.3 重新設置Nios II的復位向量
修改完之后如果沒有錯誤的話就重新Generate，如果有地址錯誤，就先點擊自動分配地址，
然后再修改SDRAM的地址為0x0200_0000或其它的合適值即可。重新Generate之后，由于硬件的
Verilog HDL頂層代碼和之前一樣，無需改動，所以我們直接編譯生成sof文件。
至此，硬件部分設計完成，下面開始基于 Nios II SBT for Eclipse 的軟件部分的設計。
軟件設計
在打開Nios II SBT for Eclipse之前，我們需要做一些準備工作以便能正確運行Web
Server。
因為Nios II SBT for Eclipse自帶的Web Server工程模板例程是需要Read-Only Zip文件
系統才可以正常運行，很不幸的是官方的Read-Only Zip文件系統的驅動程序是基于并行接口
的CFI Flash，而我們開拓者開發(fā)板上只有基于串行SPI接口的EPCS，而沒有并口的CFI Flash，
所 以 不 進 行 相 應 修 改 是 使 用 不 了 的 。 這 里 我 們 需 要 將 位 于 <Quartus 安 裝 文 件
夾>\nios2eds\components\altera_ro_zipfs\HAL\src目錄下的altera_ro_zipfs.c文件替換
成我們提供在本工程的doc文件夾下的支持串行接口Flash的altera_ro_zipfs.c文件。下面我
們以read_word函數來簡單的看一下這兩個文件的區(qū)別。
原始的altera_ro_zipfs.c文件的read_word函數：
圖 25.4.1 原read_word函數
更改后的altera_ro_zipfs.c文件的read_word函數：
圖 25.4.2 修改后的read_word函數
可以看到更改后的文件增加了if-else語句來判斷是串口的Flash還是并口的Flash。需要
注意的是其中的EPCS_FLASH_CONTROLLER_BASE和epcs_flash_controller，只有當我們在Qsys
中將EPCS的名稱設置為epcs_flash_controller時才會出現的。
現在我們打開Nios II SBT for Eclipse，點擊File/New/Nios Application and BSP from
Template選項后進入圖 25.4.3所示界面，輸入完相應的信息后，我們在左下方的“Template”
欄選擇“Web Server”，這是一個在MicroC/OS-II上使用NichStack的HTTP服務器工程模板，
服務器可以處理從Altera只讀zip文件系統提供的HTML、JPEG和GIF文件的基本請求，需要注意
的是它并不是功能齊全的HTTP服務器的完整實現。
圖 25.4.3 創(chuàng)建Web Server工程
選擇完成后，點擊“Finish”，工程創(chuàng)建完成后，有如下圖所示的工程目錄結構：
圖 25.4.4 WebServer工程結構
其中的C源文件說明如下：
alt_error_handler.c：alt_uCOSIIErrorHandler函數的定義，用于MicroC/OS-II錯誤的
簡單錯誤處理程序，并打印相應信息。
alt_error_handler.h：上述函數的聲明。
http.c：HTTP服務器的實現，包括所有必要的套接字調用，以處理多個連接并解析基本HTTP
命令以處理GET和POST請求。通過HTTP GET對文件的請求指示服務器從Flash文件系統獲取文件
（如果可用）并將其發(fā)送到請求它的客戶端。
http.h：定義HTTP服務器實現和常見HTTP服務器字符串和常量的頭信息。
network_utilities.c：包含用于管理尋址的MAC地址、IP地址和DHCP。這些在初始化期間
由NicheStack使用，但是是特定于實現的，所以我們需要對該文件稍作修改——將MAC地址設
置為任何合適的值，后面我們會講解如何修改。
srec_flash.c：包含遠程配置所需的SREC解析和flash編程例程。
web_server.c：main函數所在的源文件，包含大量代碼，包括，網絡初始化例程，Web服
務器任務（WSTask）以及所有板控制實用程序/任務。
web_server.h：整個示例應用程序的定義。
另外system文件夾下的ro_zipfs.zip文件是ro_zip文件系統所使用的文件，我們將其替換
成我們自己的ro_zipfs.zip文件（放在工程所在的doc文件夾下）。
因為此例程默認使用DHCP客戶端，由于我們不需要使用，所以將其關閉。右鍵點擊
qsys_webserver_bsp，選擇“Nios II/BSP Editor”，進入下圖所示界面
圖 25.4.5 取消勾選DHCP客戶端
在 “ Software Packages” 菜 單 欄 下 選中“ altera_iniche ” 后 取 消 勾 選
“enable_dhcp_client” 。 除 此 之 外 ， 我 們 還 需 要 設 置 “ altera_ro_zipfs ” 。 選 中
“altera_ro_zipfs”后，將“ro_zipfs_offset”設置為0x100，如下圖所示：
圖 25.4.6 設置ro_zip文件系統的偏移地址
其中“ro_zipfs_base”是Flash器件在Qsys中的基址，由于我們在Qsys中將EPCS的基址設為0x0，所以此處無需修改，此處需要注意的是該工程模板的要求是存放Flash的基址必須是0x0，
“ro_zipfs_name”為文件系統的掛在點，保持默認即可，“ro_zipfs_offset”指明文件系統
在Flash中的偏移量，默認值為0x100000，遠大于EPCS器件的大小（0x800）,所以此處我們將
其設置為0x100。設置完成后，點擊右下角的“Generate”，再點擊“Exit”退出，彈出下圖
所示信息時點擊“Yes，Save”。
圖 25.4.7 保存修改
為了編譯能正確通過，我們再次右鍵點擊qsys_webserver_bsp，選擇“Nios II/ Generate
BSP”。
因為不使用DHCP，所以我們需要設置靜態(tài)IP地址。打開qsys_webserver目錄下的
web_server.h文件，修改第64行~72行的宏定義，如下圖所示：
圖 25.4.8 設置靜態(tài)IP地址
修改完靜態(tài)IP地址后，我們還需要給WebServer服務器一個MAC地址。我們只需將
qsys_webserver目錄下的network_utilities.c文件第282行的get_board_mac_addr函數修改
成如下形式：
圖 25.4.9 設置MAC地址
MAC地址任意設置。設置完成后，如果我們直接編譯工程，會出現如下錯誤：
圖 25.4.10 未定義錯誤
因為我們沒有“EXT_FLASH_NAME”只有“EPCS_FLASH_CONTROLLER_NAME”，所以我們需要
將錯誤所在行的“EXT_FLASH_NAME”替換為“EPCS_FLASH_CONTROLLER_NAME”。替換完成后，
編譯通過。
經過以上修改后，軟件設計部分就可以正常使用了。
下載驗證
講完了軟件工程，接下來我們就將該實驗下載至我們的開拓者開發(fā)板進行驗證。
首先我們用一根網線將開發(fā)板和電腦進行連接，然后連接JTAG和電源，開發(fā)板上電后我們
在Quartus II軟件中將qsys_eth.sof文件下載至我們的開拓者開發(fā)板，qsys_eth.sof下載完成
后，我們就將ro_zip文件系統下載至我們的EPCS，下載方法如下：
在Nios II SBT for Eclipse軟件中點擊“Nios II”菜單欄，單擊“Flash Programmer”，
如下圖所示：
圖 25.5.1 打開Flash Programmer
或者按快捷鍵Ctrl+7，彈出下圖所示界面：
圖 25.5.2 新建下載項
我們點擊“File”菜單，選擇“New...”，彈出下圖所示界面：
圖 25.5.3 加載settings.bsp文件
我們先點擊箭頭1所指的“…”添加qsys_webserver_bsp工程下的settings.bsp文件，然
后點擊箭頭2所指的“OK”按鈕，進入下圖所示界面：
圖 25.5.4 出現時間戳不匹配錯誤
可以看到界面下方出現了系統時間戳不匹配的錯誤，我們單擊右上角箭頭1所指的
“Connection...”按鈕，在下圖所示界面中，勾選“System ID checks”下的兩個選項：
圖 25.5.5 勾選忽視時間戳匹配
此時系統時間戳不匹配的錯誤變成警告，不影響下載，單擊“Close”按鈕。點擊圖 25.5.4
箭頭2所指的“Add...”按鈕，在彈出的界面中將標識1的“Files of type”設置為“All Files”，
標識2的“Look in”為qsys_webserver的system文件夾，選中標識3的“ro_zipfs”，單擊標
識4的“Select” ，如下圖所示：
圖 25.5.6 添加ro_zip文件
回到下圖所示界面后，我們將箭頭1所指“Flash Offset”設置為0x100,這是我們在BSP中
設置的ro_zip文件系統在Flash中的偏移地址，然后點擊箭頭2所指的“Start”,開始將ro_zip
文件系統下載到EPCS中。
圖 25.5.7 設置偏移地址
下載完成后，在win10系統下可能會彈出下圖所示的警告，這是由于版本不新引起的，不過不影響功能，在win7系統下則沒有此警告。點擊“Exit”，退出下載Flash界面。
圖 25.5.8 win10下的警告
將ro_zip文件系統下載到開拓者開發(fā)板的EPCS Flash中后，我們將最后一個文件
qsys_webserver.elf下載至我們的開拓者開發(fā)板，qsys_webserver.elf下載完成以后，我們的
C程序就會執(zhí)行在我們的開拓者開發(fā)板上，此時在Nios II Console上打印如下信息：
圖 25.5.9 Nios II控制臺打印信息
從中我們可以看到此處MAC地址（十六進制）與我們設置的十進制相符，IP地址也是我們
設置的靜態(tài)IP地址192.168.1.234。et1的IP地址為192.168.1.234，此IP地址為我們可以通過
電腦瀏覽器訪問的地址。
現在我們打開電腦的瀏覽器，看一下會出現什么結果吧。此處我們選擇Google Chrome瀏
覽器（任一瀏覽器都可以），在地址欄輸入“192.168.1.234”，如下圖所示：
圖 25.5.10 瀏覽器中輸入IP地址
回車后，出現下圖所示界面：
圖 25.5.11 連接成功后顯示的網頁
與此同時，控制臺會打印以下信息：
圖 25.5.12 控制臺打印相應信息
表明成功抓取到需要顯示的文件。
我們點擊“LEDs”下的“Start”按鈕后，開拓者開發(fā)板上的4個led燈顯示快速流水效果，
如下：
圖 25.5.13 顯示結果