言：如何安裝Roboguide軟件，很多人會問，這都需求講嗎？
由于這個軟件安裝及操作界面都英文的，所有我們要了解它的安裝還是很有必要的。
我們可以通過這個講解，可以知道，如何安裝我們所需的功能模塊，
如何安裝我們所需的工業機器人系統，
如何安裝我們所需的范例，
在這里我就一一解答，從安裝的每一步，每一個操作。。。
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本教程中所用軟件版本號為 V8.2，不同版本的操作界面略有不同。執行安裝盤里的 SETUP.EXE，按照提示安裝所需的系統組件以及機器人軟件版本，選擇安裝目錄。完成安裝后，系統會提示需要重啟，重啟完之后，即可使用 roboguide。
1)單擊“運行setup.EXE”
2)顯示“ROBOGUIDE BootStrapper Setup”窗口。
點擊“安裝”按鈕。安裝運行ROBOGUIDE所需的運行時庫。
3)顯示“ROBOGUIDE設置”窗口。 點擊“下一步>”按鈕。
4)顯示“ROBOGUIDE設置 - 許可協議”窗口。 請檢查詳細信息，然后單擊“是”按鈕。
5)然后，顯示“ROBOGUIDE設置選擇目標位置”窗口。 安裝路徑顯示在“目標文件夾”。如果要更改目標文件夾，請單擊“瀏覽...”按鈕，并指定目標文件夾。 指定目標文件夾后，單擊“下一步>”按鈕。
6)顯示“FANUC ROBOGUIDE - 檢查要安裝的過程插件”窗口。 選擇要安裝的功能，然后單擊“下一步”按鈕。 這里可以選擇的功能因您購買的選項而異。
7)顯示“FANUC ROBOGUIDE - 檢查要安裝的實用程序插件”窗口。 選擇要安裝的功能，然后單擊“下一步”按鈕。 這里可以選擇的功能因您購買的選項而異。
8)“FANUC ROBOGUIDE - 檢查您要添加的其他應用程序功能”窗口顯示。 選擇要安裝的功能，然后單擊“下一步”按鈕。
9)顯示“ROBOGUIDE設置 - FANUC Robotics虛擬機器人選擇”窗口。 選擇虛擬機器人的版本，然后單擊“下一步>”按鈕。如果您點擊“全選”按鈕，所有版本都被選中。 如果單擊“全部清除”按鈕，則所有版本都未選中。
10)顯示“ROBOGUIDE設置 - 開始復制文件”窗口。 檢查安裝設置，然后單擊“下一步>”按鈕。
11)等待幾分鐘，直到安裝完成。
12)顯示“FANUC ROBOGUIDE - InstallShield向導完成”窗口時，安裝完成。 單擊“完成”按鈕，并確認ReadMe文件。
13)安裝完成后可能需要重新啟動PC。 請按照安裝人員的指示進行安裝。
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并聯機器人以其運行速度快、重復精度高，已經被廣泛應用于食品加工、醫藥、3C產品制造行業中進行高速拾取工作。Roboguide作為一款機器人仿真軟件，除了對串聯機器人進行仿真以外，是否可以對并聯機器人進行仿真呢？答案是肯定的。在進行仿真的過程中，機器人配合機器視覺、編碼器等傳感器，可實現輸送帶上輸送物品的跟蹤定位，并進行高速拾取與碼放仿真。本期開始，就來為大家介紹一下Roboguide軟件中機器人高速拾取應用的仿真，首先為大家介紹以下機器人系統的創建。
1.在開始菜單或桌面上點擊“ROBOGUIDE”圖標，打開Roboguide軟件。然后點擊“New Cell”圖標或者點擊依次點擊“File”菜單→“New Cell”，彈出“Workcell Creation Wizard”窗口。第一步：工藝選擇。點選“HandingPRO”，點擊下方的“Next”按鈕。
工藝選擇
2.第二步：輸入工作站名稱。在Name后輸入工作站名稱，如High-speed pick up，點擊“Next”按鈕。
輸入工作站名稱
3.第三步：機器人創建方法選擇。點選“Create a new robot with the default HandingPRO config.”，點擊“Next”按鈕。
機器人創建方法選擇
4.第四步：選擇機器人軟件版本。這里選擇最高版本（即V9.10），點擊“Next”按鈕。
選擇機器人軟件版本
5.第五步：選擇機器人應用軟件與末端工具。這里點選HandingTool(H552)，工具設置點選“Set Eoat later”，點擊“Next”按鈕。
機器人應用軟件與末端工具選擇
6.第六步：機器人模型選擇。這里選擇機器人M-3iA/6A(H701)，點擊“Next”按鈕。
機器人模型選擇
7.第七步：外部軸選擇。本例無外部軸，因此保持默認設置，直接點擊“Next”按鈕。
外部軸選擇
8.第八步：機器人系統選擇配置。Software Options屬性標簽下依次勾選J901 (iRVision 2DV)、J871 (iRVision UIF Controls )、J512 (Line Tracking)，點擊“Next”按鈕。
機器人系統選擇配置
9.第九步：機器人系統摘要顯示。查看各配置選項，確認無誤后，點擊“Finish”按鈕。
機器人系統摘要
10.機器人控制器開始初始化，稍等片刻后彈出“機器人控制器表單中的跟蹤編碼器改變，需要重啟控制器。”提示框，點擊確定按鈕。
重啟控制器提示框
重新啟動完成后，軟件工作區中出現并聯機器人模型M-3iA/6A，機器人系統創建完成，點擊上方的“Save Cell”工具按鈕，保存工作站
并聯機器人模型
（未完待續）
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